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1(1); scan1(500); moto6(0); moto7(0); start_595(); while(num>0) scan(); P2=0xf7; //小手往上 delay50ms(1); P2=0xff; run++; break ; case 30: //1分18秒-1分23秒，双手向侧展开与肩水平同时抬头，然后后退2秒 num=2; moto2(1); scan2(950); //双手向侧展开与肩水平 moto3(2); scan3(960); moto6(1); //后退2秒 moto7(1); start_595(); while(num>0) scan(); P2=0xeb; //小手往下 delay50ms(3); P2=0xff; // delay50ms(1); P2=0xd7; //小手往上 delay50ms(6); P2=0xff; P2=0xeb; //小手往下 delay50ms(3); P2=0xff; delay50ms(8); num=2; moto2(2); scan2(940); //双手复位 moto3(1); scan3(930); moto6(0); moto7(0); start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); run++; break ; case 31: //1分24秒-1分27秒，右手向前伸直，与身体成90度，然后向侧展开与肩水平同时把身子向右60度然后放下手 num=1; moto0(1); scan0(950); //右手向前伸直 start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); num=2; moto3(2); scan3(960); // 侧展开与肩水平 moto5(1); scan5(1000); start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); num=3; moto3(1); scan3(950); // moto5(2); scan5(1000); moto0(2); scan0(960); start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); run++; break ; case 32: //1分28秒-1分32秒，左手向前伸直，与身体成90度，然后向侧展开与肩水平同时把身子向左60度然后放下手 num=1; moto1(1); scan1(960); //左手向前伸直 start_595(); while(num>0) scan(); // delay50ms(1); num=2; moto2(1); scan2(950); // 侧展开与肩水平 moto5(2); scan5(1000); //向左60度 start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); num=3; moto2(2); scan2(960); // 放下手 moto5(1); scan5(1000); moto1(2); scan1(940); start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); run++; break ; case 33: //右手向前伸直，与身体成90度，同时头向左90度，然后右手向开与肩水平，然后右手再向前伸直同时头向右90度，广州吊床垫，重复一次，后复位 num=1; moto0(1); scan0(960); //右手向前伸直 start_595(); while(num>0) scan(); // delay50ms(1); num=2; moto3(2); scan3(950); // 侧展开与肩水平 moto5(1); scan5(1000); //向右60度 start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); num=3; moto3(1); scan3(940);