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scan3(950); moto6(1); //后退2秒 moto7(1); start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(20); num=2; moto2(2); scan2(960); //双手复位 moto3(1); scan3(940); moto6(0); moto7(0); start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); run++; break ; case 21: //1分24秒-1分27秒，右手向前伸直，与身体成90度，然后向侧展开与肩水平同时把身子向右60度然后放下手 run++; break ; case 22: //1分28秒-1分32秒，左手向前伸直，与身体成90度，然后向侧展开与肩水平同时把身子向左60度然后放下手 num=1; moto1(1); scan1(960); //左手向前伸直 start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); num=3; moto2(1); scan2(950); // 侧展开与肩水平 moto5(2); scan5(500); //向左60度 moto4(1); scan4(500); //头向左摆45度 start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); num=4; moto2(2); scan2(960); // 放下手 moto5(1); scan5(500); moto1(2); scan1(950); moto4(2); scan4(500); //头向右摆45度 start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); //delay50ms(1); run++; break ; case 23: //右手向前伸直，与身体成90度，同时头向左90度，然后右手向开与肩水平，然后右手再向前伸直同时头向右90度，重复一次，后复位 num=1; moto0(1); scan0(950); //右手向前伸直 start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); num=3; moto3(2); scan3(950); // 侧展开与肩水平 moto5(1); scan5(1000); //向右60度 moto4(2); scan4(500); //头向右摆45度 start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); num=4; moto3(1); scan3(940); // 放下手 moto5(2); scan5(1000); moto0(2); scan0(950); moto4(1); scan4(500); //头向左摆45度 start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); //delay50ms(1); run++; break ; case 24: //1分45秒-1分47秒，双手向侧展开与肩水平然后弯曲右前臂与肩成90度，然后伸直右手，把右前臂弯曲与肩成90度，然后再弯曲右前臂重复几次 num=4; //双手向侧展开与肩水平 moto2(1); scan2(990); moto3(2); scan3(990); moto0(1); scan0(990); moto1(1); scan1(990); start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); num=2; //然后双手向前伸直，与身体成90度 moto2(2); scan2(950); moto3(1); scan3(940); start_595(); while(num>0) scan(); delay50ms(1); num=2; //然后全部复位 moto0(2);