0舞蹈机器人程序m,广州搬家

*************/

　　void start_595(void)

　　

　　WR_595();

　　OUT_595();

　　_nop_() ;

　　

　　/********************************************************/

　　/* 停止子程序 */

　　/********************************************************/

　　void stop(void)

　　temp=0xffff; //取数据

　　WR_595(); //把数据写入595的寄存器

　　OUT_595();

　　_nop_() ;

　　

　　/********************************************************/

　　/* 延时子程序 */

　　/********************************************************/

　　void delay50ms(int ms)

　　{

　　int k ;

　　while(ms--)

　　{

　　for(k=12500; k>0 ; k--)

　　

　　_nop_() ;

　　_nop_() ;

　　_nop_() ;

　　_nop_() ;

　　

　　}

　　}

　　/********************************************************/

　　/* 开关电机 */

　　/* 0--关电机 //关某位用 1 或，其他位为0 */

　　/* 1--正转 //开某位用 0 与，其他位为1 */

　　/* 2--反转 */

　　/********************************************************/

　　void moto0(unsigned char s0)

　　{ switch(s0)

　　{ case 0: =0x0003; temp=temp_0; break ; //关电机

　　case 1: temp_0=temp; temp_0&=0xfffe; temp=temp_0; break ; //正转

　　case 2: temp_0=temp; temp_0&=0xfffd; temp=temp_0; br