0舞蹈机器人程序m,广州搬家

igned int num_3=0xffff;

　　unsigned int num_4=0xffff;

　　unsigned int num_5=0xffff;

　　unsigned int num_6=0xffff;

　　//unsigned int num_7=0xffff;

　　//unsigned int num_8=0xffff;

　　unsigned int count_0=0;

　　unsigned int count_1=0;

　　unsigned int count_2=0;

　　unsigned int count_3=0;

　　unsigned int count_4=0;

　　unsigned int count_5=0;

　　unsigned int count_6=0;

　　//unsigned int count_7=0;

　　//unsigned int count_8=0;

　　void WR_595();

　　void OUT_595();

　　void scan();

　　void start_595(void);

　　void stop(void);

　　void moto0(unsigned char s0);

　　void moto1(unsigned char s1);

　　void moto2(unsigned char s2);

　　void moto3(unsigned char s3);

　　void moto4(unsigned char s4);

　　void moto5(unsigned char s5);

　　void moto6(unsigned char s6);

　　void moto7(unsigned char s7);

　　void scan0(unsigned int n0);

　　void scan1(unsigned int n1);

　　void scan2(unsigned int n2);

　　void scan3(unsigned int n3);

　　void scan4(unsigned int n4);

　　void scan5(unsigned int n5);

　　void scan6(unsigned int n6);

　　void scan7(unsigned int n7);

　　void delay50ms(int ms);

　　/********************************************************/

　　/*将显示数据送入74HC595内部移位寄存器 */

　　/********************************************************/

　　void WR_595(void)

　　{ uchar j ;

　　temp_595=temp;

　　for (j=0 ;j<16 ;j++)

　　

　　temp_595=temp_595<<1 ;

　　SDATA_595=CY ;

　　SCLK_595=1 ; //上升沿发生移位

　　_nop_() ;

　　_nop_() ;

　　SCLK_595=0 ;

　　

　　}

　　/********************************************************/

　　/*将移位寄存器内的数据锁存到输出寄存器并显示 */

　　/********************************************************/

　　void OUT_595(void)

　　

　　RCK_595=0 ;

　　_nop_() ;

　　_nop_() ;

　　RCK_595=1 ; //上升沿将数据送到输出锁存器

　　_nop_() ;

　　_nop_() ;

　　_nop_() ;

　　RCK_595=0 ;

　　

　　/********************************************************/

　　/* 595开启子程序 */

　　/*******************************************