0舞蹈机器人程序m,广州搬家

　　单片机采用AT89S52，晶振频率为：12.00MHz，广州搬家。

　　/******************************************************************************/

　　#include <AT89X55.H>

　　//51芯片管脚定义头文件

　　#include <intrins.h>

　　//内部包含延时函数 _nop_()

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　sbit SDATA_595=P3^0 ; //串行数据输入

　　sbit SCLK_595 =P3^1 ; //移位时钟脉冲

　　sbit RCK_595 =P3^6 ; //输出锁存器控制脉冲

　　uchar run=0; //步骤标记

　　uchar num=0; //同时工作的电数

　　uchar i;

　　sbit in0=P1^0;

　　sbit in1=P1^1;

　　sbit in2=P1^2;

　　sbit in3=P1^3;

　　sbit in4=P1^4;

　　sbit in5=P1^5;

　　sbit in6=P1^6;

　　sbit in7=P1^7;

　　sbit in8=P0^0;

　　unsigned char state0_A=0; //定义电机0的状态A

　　unsigned char state0_B=0; //定义电机0的状态B

　　unsigned char state1_A=0; //定义电机1的状态A

　　unsigned char state1_B=0; //定义电机1的状态B

　　unsigned char state2_A=0; //定义电机2的状态A

　　unsigned char state2_B=0; //定义电机2的状态B

　　unsigned char state3_A=0; //定义电机3的状态A

　　unsigned char state3_B=0; //定义电机3的状态B

　　unsigned char state4_A=0; //定义电机4的状态A

　　unsigned char state4_B=0; //定义电机4的状态B

　　unsigned char state5_A=0; //定义电机5的状态A

　　unsigned char state5_B=0; //定义电机5的状态B

　　unsigned char state6_A=0; //定义电机6的状态A

　　unsigned char state6_B=0; //定义电机6的状态B

　　//unsigned char state7_A=0; //定义电机7的状态A

　　//unsigned char state7_B=0; //定义电机7的状态B

　　//unsigned char state8_A=0; //定义电机8的状态A

　　//unsigned char state8_B=0; //定义电机8的状态B

　　unsigned int temp=0xffff;

　　unsigned int temp_595;

　　unsigned int temp_0;

　　unsigned int temp_1;

　　unsigned int temp_2;

　　unsigned int temp_3;

　　unsigned int temp_4;

　　unsigned int temp_5;

　　unsigned int temp_6;

　　unsigned int temp_7;

　　unsigned char P17_temp;

　　unsigned char P17_flag;

　　unsigned int num_0=0xffff;

　　unsigned int num_1=0xffff;

　　unsigned int num_2=0xffff;

　　uns